泡沫擦玻璃时产生的声音因多种因素而异，包括泡沫的厚度、硬度以及与玻璃的摩擦方式等。

泡沫厚度：较厚的泡沫在摩擦时会发出更明显的声音。这是因为较厚的泡沫在移动过程中会产生更多的空气阻力，从而产生更大的噪音。

泡沫硬度：硬度较高的泡沫在摩擦时也会产生较大的噪音。这是因为硬度较高的泡沫在移动过程中更容易发生形变，从而产生更多的噪音。

摩擦方式：不同的摩擦方式也会影响泡沫擦玻璃时的声音。例如，如果使用指甲或硬物作为工具，声音可能会更大。相反，如果使用柔软的布料作为工具，声音可能会相对较小。

玻璃材质：不同材质的玻璃也会对泡沫擦玻璃时的声音产生影响。例如，普通玻璃和钢化玻璃在摩擦时产生的噪音可能会有所不同。

环境因素：环境因素如温度和湿度也会影响泡沫擦玻璃时的声音。一般来说，温度和湿度越高，泡沫擦玻璃时产生的声音可能越大。

个人偏好：不同的人对声音的敏感度不同，因此对泡沫擦玻璃时声音的感受也会有所不同。有些人可能对噪音比较敏感，而有些人则可能不太介意。

泡沫类型：不同类型的泡沫（如聚氨酯泡沫、聚苯乙烯泡沫等）在摩擦时产生的声音也可能有所不同。一般来说，密度较大、硬度较高的泡沫在摩擦时产生的声音可能更大。

在考虑以上因素的同时，还可以通过以下方式来减少泡沫擦玻璃时产生的声音：

- 使用软质材料作为工具，以减小摩擦声。

- 调整摩擦方式，避免使用硬质工具，以减少噪音。

- 尝试更换不同类型的泡沫，以找到最适合您需求的泡沫类型。

总的来说，泡沫擦玻璃时产生的声音因多种因素而异，包括泡沫的厚度、硬度、摩擦方式等。通过选择合适的工具、调整摩擦方式以及选择适合的泡沫类型，可以有效地降低噪音，提高清洁效率。