泡沫胶粘在玻璃上确实需要一些技巧来清理，因为这种材料一旦固化就很难清除。以下是几种有效的清理方法：

使用牙膏

- 原理：牙膏中含有研磨剂，可以物理性地去除表面的泡沫胶。对于衣服上的泡沫胶，牙膏是一种简单且环保的清洁方式。

- 步骤：将牙膏涂抹在泡沫胶上，轻轻擦拭，然后用清水冲洗干净。

开水烫洗

- 原理：高温可以使泡沫胶软化，便于去除。对于门上的泡沫胶，开水烫洗是一种有效的方法。

- 步骤：将抹布或海绵浸入热水中，拧干后覆盖在泡沫胶上，稍等片刻后用硬物轻敲使其软化，最后用湿抹布擦去。

风油精处理

- 原理：风油精含有挥发性的溶剂，可以溶解某些有机物，对泡沫胶有一定的去除效果。

- 步骤：将风油精涂在泡沫胶上，稍等片刻后用干净的抹布擦拭干净。但这种方法可能对某些表面有油性，使用时需注意。

酒精擦拭

- 原理：酒精具有溶解有机物的特性，可以有效去除泡沫胶。适用于难以清除的泡沫胶。

- 步骤：用棉签蘸取少量酒精，轻轻擦拭泡沫胶表面，然后用清水擦净。

专业清洁剂

- 原理：市面上有许多专门的泡沫胶清除剂，这些产品通常针对泡沫胶设计，能够快速而有效地将其清除。

- 步骤：按照产品说明使用，直接涂抹在泡沫胶上，等待一段时间后用抹布擦拭干净。

钢丝球摩擦

- 风险：钢丝球可能会刮伤玻璃表面，不建议使用。

- 步骤：如果泡沫胶已经固化，可以尝试使用软布蘸取少量汽油或专用玻璃清洁剂进行擦拭，但要注意安全和保护环境。

打蜡处理

- 步骤：对于汽车玻璃上的泡沫胶，可以使用专业的玻璃打蜡剂进行抛光处理，以恢复玻璃的透明度和光泽。

总的来说，清理泡沫胶粘在玻璃上需要耐心和细心，通过尝试不同的方法，您应该能够找到最适合您情况的解决方案。在处理过程中，请务必遵循安全原则，确保自己和他人的安全。